Инструменты нанотехнологий

Высокоточный гексапод H-845 с нагрузочной способностью до 1 тонны

Гексапод H-845 — шестикоординатная система микропозиционирования с блоком управления (контроллером). Данная система позволяет перемещать объекты массой до 1 тонны по трём линейным (X,Y,Z) осям, а также осуществлять вращение вокруг X,Y,Z.

Гексапод H-845.D11 компании Physik Instrumente (PI) является шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткость, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θx, θy, θz).

Гексапод Н-845 оснащён бесщёточным двигателем постоянного тока с фиксаторами положения. Подвижная платформа имеет апертуру диаметром 250 мм.

Гексапод H-845.D11 поставляется в комплекте с контроллером C-887.11, выполненном в корпусе для монтажа в 19-дюймовую стойку. С-887.11 имеет два дополнительных канала управления позиционерами с DC двигателями.

Система может быть опционально оснащена двухканальными фотометрическими платами видимого диапазона (F-206.VVU) и инфракрасного диапазона (F‑206.NCU), а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU.

Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйвера LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задать точку вращения. Опционально может поставляться программное обеспечение, которое позволяет избегать столкновений в ограниченном рабочем пространстве.

Данная модель находит применение в астрономии, авиации, космонавтике.

Технические характеристики H-845.D11
Характеристика Значение
Доступные направления перемещения X, Y, Z, θX, θY, θZ
Характеристики движения и позиционирования
*Диапазон перемещения X, Y ± 110 мм
*Диапазон перемещения Z ± 50 мм
*Диапазон перемещения θX, θY ± 15°
*Диапазон перемещения θZ ± 30°
Проектное разрешение одного двигателя 0.04 мкм
Минимальный шаг перемещения X, Y 1 мкм
Минимальный шаг перемещения Z 0.5 мкм
Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ 5 мкрад
Точность повторного позиционирования X, Y ± 2 мкм
Точность повторного позиционирования Z ± 1 мкм
Точность повторного позиционирования θX, θY, θZ ± 10 мкрад
Люфт X, Y 4 мкм
Люфт Z 1 мкм
Люфт θX, θY 15 мкрад
Люфт θZ 30 мкрад
Максимальная скорость X, Y, Z 20 мм/с
Максимальная скорость θX, θY, θZ 50 мрад/сек
Средняя скорость X, Y, Z 10 мм/с
Средняя скорость θX, θY, θZ 20 мрад/сек
Механические характеристики
Максимальная нагрузка (основание горизонтальное / произвольно) 1000/300 кг
Двигатель Бесщёточный DC-двигатель с фиксаторами положения
Прочие условия
Диапазон рабочих температур от -10°С до +50°С
Материал Алюминий
Масса 120 кг
Длина кабеля 9 м
Контроллер (входит в комплект поставки) С-887.11

* Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.

Дополнительные материалы:

Информация предоставлена Евротек Дженерал, ООО

Отправить сообщение представителю компании

2 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Z А Б В Г Д Е И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Э ВСЕ